Historie masážním olejů sahá až k začátkům prvních civilizací. Byly objeveny v mnoha rostlinách nebo plodech. Jedná se o látky na bázi oleje, které se získávaly odkapáváním z rostlin nebo lisováním. Lisovaly se květy rostlin, jejich kořeny nebo plody. Starověcí Řekové se světu chlubili svým olivovým olejem, Egypťané měli datlový a Féničané fíkový.